無軌道AGV / Free Navigation AGV

磁気テープなど軌道テープが不要なので、軌道テープの敷設/保護/補修から解放されます。

前進タイプですが、一時後退機能があり非常に便利です。一時後退は狭い通路に入ることにも優れており完成品の引取りなどに有用です。

障害物の自動回避機能はございません。無軌道AGVが走行するスペースは通路など部品や台車などを置く場所ではないため、障害物があると異常として徐行後に一時停止します。正常な環境に戻して頂くことにより、無軌道AGVは自動スタートします。

事例：K社

順建てした部品を組立ラインに搬送。

フォークリフト通行帯と交わる場所が多いため、（磁気テープ損傷の恐れがある）磁気テープ追従タイプでなく、フリナビAGVを採用頂きました。

今回導入したフリナビAGVは前進タイプですが、一時後退走行が可能。

Homeから発進後に実台車を受け取る際と、実台車を組立ラインに供給後に後退走行を使用しております。

作業者が所定の位置にAGVを置き、リモートスタートボタンを押すと、フリナビAGVが自動スタートして台車をキャッチして次工程に運びます。